3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2M מערכת דוגמנות תלת מימד של מצלמה אלכסונית בעלת חמש עדשות

בחרו מצלמה מתאימה ומקצועית לרחפנים שלכם

  • D2M מערכת דוגמנות תלת מימד של מצלמה אלכסונית בעלת חמש עדשות
  • מקרה בוחן
  • שאלות נפוצות

D2M מערכת דוגמנות תלת מימד של מצלמה אלכסונית בעלת חמש עדשות

מבוא:


D2M היא מצלמה אלכסונית בעלת תאימות גבוהה שפותחה על ידי Rainpoo על בסיס משוב ודרישות לקוחות ועל בסיס מוצרי סדרה קלאסית (D2). התאם עם DJI M300 RTK, זה יכול להשיג 1:500 (דיוק בתוך 5 ס"מ) סקר קדסטרלי ללא GCPs.
שני סוגי המצלמות האלכסוניות הללו ממשיכות את היתרונות של משקל קל, גודל קטן, אורך מוקד סביר ועלות תחזוקה נמוכה של מוצרים קלאסיים. הם גם משפרים את היעילות של הורדת נתונים והתאמה לתנאי מזג אוויר שונים. זה לא מתאים רק למל"טים מסדרת M210 / M300, אלא גם ניתן לשאת אותו על מל"טים מרובי רוטורים/כנפיים אחרים כדי לבצע יותר עבודות. (D2M חל רק על מל"טים מרובי רוטורים).




מִפרָט

D2M מערכת דוגמנות תלת מימד של מצלמה אלכסונית בעלת חמש עדשות
    כמות של עדשה 5 יחידות
    פיקסלים יעילים 24.3MP (עדשה בודדת)/120MP (בסך הכל)
    אורך מוקד 25 מ"מ (אנכי)/35 מ"מ (אלכסון)
    גודל 145*145*87.5 מ"מ
    מִשׁקָל 780 גרם
    גודל חיישן APS-C,23.5*15.6 מ"מ
    מרווח חשיפה 0.8 שניות
    מצב חשיפה למצלמה חשיפה איזוכרונית/איזומטרית
    זווית עדשה 45 מעלות
    ספק כוח כוח משולב של SkyPort
    אִחסוּן 640GB*2
    מהירות הורדת נתונים ≥300M/s
    טמפרטורת עבודה -10°C~+50°C
    שיעור IP IP 43

מקרה בוחן

  • מקרה בוחן

    מקרה הצלחה של צילום אלכסוני

    - השתמש במודל תלת מימד כדי לבצע סקר קדסטרלי עבור אזורים רבי קומות

    1. סקירה כללית

    לאחר מספר שנים של פיתוח, כעת בסין, נעשה שימוש נרחב בצילום אלכסוני בפרויקטים של סקר קדאסטרלי כפרי. עם זאת, בשל הגבלת התנאים הטכניים של הציוד, צילום אלכסוני עדיין חלש למדידה קדסטרלית של סצנות בצניחה גדולה, בעיקר בגלל שאורך המוקד ופורמט התמונה של עדשת המצלמה האלכסונית אינם עומדים בסטנדרט. לאחר שנים רבות של ניסיון בפרויקט, מצאנו שדיוק המפה צריך להיות בטווח של 5 ס"מ, ואז ה-GSD חייב להיות בטווח של 2 ס"מ, ומודל התלת מימד חייב להיות טוב מאוד, הקצוות של הבניין חייבים להיות ישרים וברורים.
    בדרך כלל, אורך המוקד של המצלמה המשמש לפרויקטים של מדידה קדסטרלית כפרית הוא 25 מ"מ באנכי ובאלכסון של 35 מ"מ. על מנת להגיע לדיוק של 1:500, ה-GSD חייב להיות בטווח של 2 ס"מ. וכדי להבטיח שגובה הטיסה של מל"טים הוא בדרך כלל בין 70-100 מ'. לפי גובה טיסה זה, אין דרך להשלים את איסוף הנתונים של הבניינים בגובה 100 מטר מעל. גם אם בכל זאת תבצע טיסה, זה לא יכול להבטיח את חפיפת הגגות, וכתוצאה מכך לאיכות ירודה של הדגם ובגלל שגובה הקרב נמוך מדי, הוא מסוכן ביותר למל"ט.

    על מנת לפתור בעיה זו, ביצענו במאי 2019 את מבחן אימות הדיוק של צילום אלכסוני עבור בניינים רבי קומות עירוניים. מטרת בדיקה זו היא לוודא האם דיוק המיפוי הסופי של מודל התלת מימד שנבנה על ידי מצלמת אלכסון RIY-DG4pros יכול לעמוד בדרישה של 5 ס"מ RMSE.

    2. תהליך בדיקה

    צִיוּד

    במבחן זה, אנו בוחרים ב-DJI M600PRO, המצויד במצלמת ה-Rainpoo RIY-DG4pros אלכסונית בעלת חמש עדשות.

    תכנון אזורי מדידה ונקודות בקרה

    כמענה לבעיות הנ"ל, וכדי להגביר את הקושי, בחרנו במיוחד שני תאים בגובה בנייה ממוצע של 100 מטר לבדיקה.

    נקודות הבקרה מוגדרות מראש לפי מפת GOOGLE, והסביבה הסובבת צריכה להיות פתוחה וללא הפרעות ככל האפשר. המרחק בין הנקודות הוא בטווח של 150-200M.

    נקודת הבקרה היא 80*80 ריבוע, מחולקת לאדום וצהוב לפי האלכסון, על מנת להבטיח שניתן לזהות בבירור את מרכז הנקודה כאשר ההשתקפות חזקה מדי או שהתאורה אינה מספקת, כדי לשפר את הדיוק.

    תכנון מסלול כטב"ם

    על מנת להבטיח את בטיחות הפעולה, שמרנו לגובה בטוח של 60 מטר, והמל"ט טס ל-160 מטר. על מנת להבטיח את חפיפת הגג, הגדלנו גם את שיעור החפיפה. קצב החפיפה האורכי הוא 85% ושיעור החפיפה הרוחבית הוא 80%, והמל"ט טס במהירות של 9.8 מטר לשנייה.

    דוח טריאנגולציה אווירית (AT).

    השתמש בתוכנת "Sky-Scanner" (שפותחה על ידי Rainpoo) כדי להוריד ולעבד מראש את התמונות המקוריות, ולאחר מכן לייבא אותן לתוכנת המודלים התלת-ממדיים ContextCapture באמצעות מפתח אחד.

    • 15ח.

      בשעה: 15 שעות.

       

    • 23ח.

      דוגמנות תלת מימדית

      זמן: 23 שעות.

    דוח עיוות עדשה

    מתרשים רשת העיוות, ניתן לראות שעיוות העדשה של RIY-DG4pros קטן ביותר, וההיקף תואם כמעט לחלוטין עם הריבוע הסטנדרטי;

    שגיאת הקרנה מחדש RMS

    הודות לטכנולוגיה האופטית של Rainpoo, אנו יכולים לשלוט בערך ה-RMS בטווח של 0.55, שהוא פרמטר חשוב לדיוק של מודל התלת מימד.

    סנכרון של חמש עדשות

    ניתן לראות שהמרחק בין הנקודה העיקרית של העדשה האנכית המרכזית לנקודה המרכזית של העדשות האלכסוניות הם: 1.63 ס"מ, 4.02 ס"מ, 4.68 ס"מ, 7.99 ס"מ, פחות הפרש המיקום בפועל, ערכי השגיאה הם: - 4.37 ס"מ, -1.98 ס"מ, -1.32 ס"מ, 1.99 ס"מ, הפרש המיקום המרבי הוא 4.37 ס"מ, ניתן לשלוט בסינכרון המצלמה תוך 5ms;

    שגיאה מדויקת

    ה-RMS של נקודות הבקרה החזויות והממשיות נע בין 0.12 ל-0.47 פיקסלים.

    3. דוגמנות תלת מימדית

    תצוגת דגם
    הצגת פרטים

    אנו יכולים לראות שבגלל שה-RIY-DG4pros משתמש בעדשות באורך מוקד ארוך, הבית בתחתית דגם התלת מימד ברור מאוד לראות. מרווח זמן החשיפה המינימלי של המצלמה יכול להגיע ל-0.6 שניות, כך שגם אם קצב החפיפה האורך גדל ל-85%, לא מתרחשת דליפת צילום. קווי הרגל של בניינים רבי קומות ברורים מאוד ובעצם ישרים, מה שגם מבטיח שנוכל לקבל טביעות רגל מדויקות יותר על הדגם בהמשך.

    4. בדיקת דיוק

    • אנו משתמשים ב-total station כדי לאסוף את נתוני המיקום של נקודות הבידוק ולאחר מכן לייבא את קובץ ה-DAT ל-CAD. לאחר מכן השווה ישירות את נתוני מיקום הנקודות במודל כדי לראות את ההבדלים ביניהם.
    • אנו משתמשים ב-total station כדי לאסוף את נתוני המיקום של נקודות הבידוק ולאחר מכן לייבא את קובץ ה-DAT ל-CAD. לאחר מכן השווה ישירות את נתוני מיקום הנקודות במודל כדי לראות את ההבדלים ביניהם.

    5. מסקנה

    בבדיקה זו, הקושי הוא שהירידה הגבוהה והנמוכה של הסצנה, הצפיפות הגבוהה של הבית והקומה המורכבת. גורמים אלו יובילו לעלייה בקושי הטיסה, לסיכון גבוה יותר ולמודל תלת מימדי גרוע יותר, מה שיוביל לירידה ברמת הדיוק בסקר הקדסטרלי.

    מכיוון שאורך המוקד RIY-DG4pros ארוך יותר ממצלמות אלכסוניות נפוצות, הוא מבטיח שהמל"ט שלנו יכול לטוס בגובה בטוח מספיק, ושרזולוציית התמונה של האובייקטים הקרקעיים היא בטווח של 2 ס"מ. יחד עם זאת, עדשת המסגרת המלאה יכולה לעזור לנו לתפוס יותר זוויות של הבתים בעת טיסה באזורי בנייה בצפיפות גבוהה, ובכך לשפר את איכות המודל התלת מימד. בהנחה שכל התקני החומרה מובטחים, אנו גם משפרים את חפיפת הטיסה ואת צפיפות ההפצה של נקודות הבקרה כדי להבטיח את הדיוק של מודל התלת-ממד.

    צילום אלכסוני לאזורים רבי הקומות של סקר קדסטרלי, פעם בגלל מגבלות הציוד וחוסר הניסיון, ניתן למדוד רק בשיטות מסורתיות. אבל ההשפעה של בניינים רבי קומות על אות RTK גורמת גם לקושי ולדיוק הירוד של המדידה. אם נוכל להשתמש במל"ט כדי לאסוף נתונים, ניתן לבטל לחלוטין את ההשפעה של אותות לוויין, ולשפר מאוד את הדיוק הכולל של המדידה. אז להצלחת המבחן הזה יש משמעות גדולה עבורנו.

    בדיקה זו מוכיחה ש-RIY-DG4pros אכן יכולים לשלוט ב-RMS לטווח קטן של ערכים, יש לו דיוק מידול תלת מימדי טוב, וניתן להשתמש בהם בפרויקטי מדידה מדויקים של בניינים גבוהים.

שאלות נפוצות

  • מה הפורמט של המידע הגולמי? איך אני אמור לעבד איתו?

    הפורמט של תמונות גולמיות הוא .jpg.

    בדרך כלל לאחר הטיסה, ראשית עלינו להוריד אותם מהמצלמה, אשר זקוקה לתוכנה שתכננו "Sky-Scanner". בעזרת תוכנה זו, אנו יכולים להוריד נתונים על ידי מפתח אחד, ולהפיק אוטומטית גם קבצי בלוק ContextCapture.

    צור איתנו קשר כדי לדעת יותר על תמונות גולמיות >
  • הליך התקנה על פלטפורמות שונות או מל"ט בכנף קבועה או מטוסים קטנים?

    ניתן להתקין את RIY-DG4 PROS הן על רחפנים מרובי רוטורים והן על כנפיים קבועות לצורך רכישת נתוני צילום אלכסוני. ובגלל יחידת הבקרה, יחידת העברת הנתונים ותתי מערכות אחרות הן מודולריות, כך שקל להתקין ולהחליף אותה. אנחנו עובדים עם חברות רחפנים רבות ברחבי העולם, גם עם כנפיים קבועות וגם מרובי רוטורים וגם VTOL ומסוקים, מסתבר שכולן מותאמות היטב.

    צור איתנו קשר כדי לדעת יותר על תמונות גולמיות >
  • מדוע הסנכרון של חמש עדשות כל כך חשוב?

    כולנו יודעים שבמהלך טיסת הרחפן, יינתן אות טריגר לחמש העדשות של המצלמה האוביקטית. בתיאוריה, חמש העדשות צריכות להיחשף באופן סינכרוני, ואז נתוני קופה ייקלטו בו זמנית.

    אבל לאחר אימות ממשי, הגענו למסקנה: ככל שמידע המרקם של הסצנה מורכב יותר, כך כמות הנתונים שהעדשה יכולה לפתור, לדחוס ולאחסן גדולה יותר, ולוקח יותר זמן להשלמת ההקלטה.

    אם המרווח בין אותות ההדק קצר מהזמן הדרוש לעדשה להשלמת ההקלטה, המצלמה לא תוכל לבצע את החשיפה, מה שיגרום ל"תמונה חסרה".

    אגבה סנכרון חשוב מאוד גם לאות PPK.

    צור איתנו קשר כדי לדעת יותר על תמונות גולמיות >
  • מהי יעילות העבודה של DG4Pros? כיצד אוכל להגדיר את הפרמטרים הרלוונטיים?

    DJI M600Pro + DG4יתרונות

    GSD(ס"מ)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    גובה טיסה (מ )

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    מהירות טיסה (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    אזור עבודת טיסה בודדת (km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    מספר תמונת טיסה בודדת

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    מספר טיסות ביום אחד

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    שטח עבודה כולל יום אחד(קמ"ר)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※טבלת פרמטרים מחושבת לפי שיעור החפיפה האורך של 80% ושיעור החפיפה הרוחבית של 70% (אנו ממליצים)

    מזל"ט בעל כנף קבועה + DG4יתרונות 

    GSD(ס"מ)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    גובה טיסה (מ )

    177

    221

    265

    354

    443

    מהירות טיסה (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    אזור עבודת טיסה בודדת (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    מספר תמונת טיסה בודדת

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    מספר טיסות ביום אחד

    6

    6

    6

    6

    6

    שטח עבודה כולל יום אחד(קמ"ר)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※טבלת פרמטרים מחושבת לפי שיעור החפיפה האורך של 80% ושיעור החפיפה הרוחבית של 70% (אנו ממליצים)

    צור איתנו קשר כדי לדעת יותר על תמונות גולמיות >

הורדת נתונים

נעים להכיר אותך!

אנא מסור לנו את הפרטים שלך בטופס למטה, והגברים שלנו ייצור איתך קשר תוך מספר ימי עסקים.