3d mapping camera

Corporate News

מאמר

מאמר
סיפור הצלחה של צילום אלכסוני

מקרה הצלחה של צילום אלכסוני

- השתמש במודל תלת מימד כדי לבצע סקר קדסטרלי עבור אזורים רבי קומות

1. סקירה כללית

לאחר מספר שנים של פיתוח, כעת בסין, נעשה שימוש נרחב בצילום אלכסוני בפרויקטים של סקר קדאסטרלי כפרי. עם זאת, בשל הגבלת התנאים הטכניים של הציוד, צילום אלכסוני עדיין חלש למדידה קדסטרלית של סצנות בצניחה גדולה, בעיקר בגלל שאורך המוקד ופורמט התמונה של עדשת המצלמה האלכסונית אינם עומדים בסטנדרט. לאחר שנים רבות של ניסיון בפרויקט, מצאנו שדיוק המפה צריך להיות בטווח של 5 ס"מ, ואז ה-GSD חייב להיות בטווח של 2 ס"מ, ומודל התלת מימד חייב להיות טוב מאוד, הקצוות של הבניין חייבים להיות ישרים וברורים.

 

בדרך כלל, אורך המוקד של המצלמה המשמש לפרויקטים של מדידה קדסטרלית כפרית הוא 25 מ"מ באנכי ובאלכסון של 35 מ"מ. על מנת להגיע לדיוק של 1:500, ה-GSD חייב להיות בטווח של 2 ס"מ. וכדי להבטיח שגובה הטיסה של מל"טים הוא בדרך כלל בין 70-100 מ'. לפי גובה טיסה זה, אין דרך להשלים את איסוף הנתונים של הבניינים בגובה 100 מטר מעל. גם אם בכל זאת תבצע טיסה, זה לא יכול להבטיח את חפיפת הגגות, וכתוצאה מכך לאיכות ירודה של הדגם ובגלל שגובה הקרב נמוך מדי, הוא מסוכן ביותר למל"ט.

על מנת לפתור בעיה זו, ביצענו במאי 2019 את מבחן אימות הדיוק של צילום אלכסוני עבור בניינים רבי קומות עירוניים. מטרת בדיקה זו היא לוודא האם דיוק המיפוי הסופי של מודל התלת מימד שנבנה על ידי מצלמת אלכסון RIY-DG4pros יכול לעמוד בדרישה של 5 ס"מ RMSE.

2. תהליך בדיקה

צִיוּד

במבחן זה, אנו בוחרים ב-DJI M600PRO, המצויד במצלמת ה-Rainpoo RIY-DG4pros אלכסונית בעלת חמש עדשות.

תכנון אזורי מדידה ונקודות בקרה

כמענה לבעיות הנ"ל, וכדי להגביר את הקושי, בחרנו במיוחד שני תאים בגובה בנייה ממוצע של 100 מטר לבדיקה.

נקודות הבקרה מוגדרות מראש לפי מפת GOOGLE, והסביבה הסובבת צריכה להיות פתוחה וללא הפרעות ככל האפשר. המרחק בין הנקודות הוא בטווח של 150-200M.

נקודת הבקרה היא 80*80 ריבוע, מחולקת לאדום וצהוב לפי האלכסון, על מנת להבטיח שניתן לזהות בבירור את מרכז הנקודה כאשר ההשתקפות חזקה מדי או שהתאורה אינה מספקת, כדי לשפר את הדיוק.

תכנון מסלול כטב"ם

על מנת להבטיח את בטיחות הפעולה, שמרנו לגובה בטוח של 60 מטר, והמל"ט טס ל-160 מטר. על מנת להבטיח את חפיפת הגג, הגדלנו גם את שיעור החפיפה. קצב החפיפה האורכי הוא 85% ושיעור החפיפה הרוחבית הוא 80%, והמל"ט טס במהירות של 9.8 מטר לשנייה.

דוח טריאנגולציה אווירית (AT).

השתמש בתוכנת "Sky-Scanner" (שפותחה על ידי Rainpoo) כדי להוריד ולעבד מראש את התמונות המקוריות, ולאחר מכן לייבא אותן לתוכנת המודלים התלת-ממדיים ContextCapture באמצעות מפתח אחד.

  • 15ח.

    בשעה: 15 שעות.

     

  • 23ח.

    דוגמנות תלת מימדית

    זמן: 23 שעות.

דוח עיוות עדשה

מתרשים רשת העיוות, ניתן לראות שעיוות העדשה של RIY-DG4pros קטן ביותר, וההיקף תואם כמעט לחלוטין עם הריבוע הסטנדרטי;

שגיאת הקרנה מחדש RMS

הודות לטכנולוגיה האופטית של Rainpoo, אנו יכולים לשלוט בערך ה-RMS בטווח של 0.55, שהוא פרמטר חשוב לדיוק של מודל התלת מימד.

סנכרון של חמש עדשות

ניתן לראות שהמרחק בין הנקודה העיקרית של העדשה האנכית המרכזית לנקודה המרכזית של העדשות האלכסוניות הם: 1.63 ס"מ, 4.02 ס"מ, 4.68 ס"מ, 7.99 ס"מ, פחות הפרש המיקום בפועל, ערכי השגיאה הם: - 4.37 ס"מ, -1.98 ס"מ, -1.32 ס"מ, 1.99 ס"מ, הפרש המיקום המרבי הוא 4.37 ס"מ, ניתן לשלוט בסינכרון המצלמה תוך 5ms;

שגיאה מדויקת

ה-RMS של נקודות הבקרה החזויות והממשיות נע בין 0.12 ל-0.47 פיקסלים.

3. דוגמנות תלת מימדית

תצוגת דגם
הצגת פרטים

אנו יכולים לראות שבגלל שה-RIY-DG4pros משתמש בעדשות באורך מוקד ארוך, הבית בתחתית דגם התלת מימד ברור מאוד לראות. מרווח זמן החשיפה המינימלי של המצלמה יכול להגיע ל-0.6 שניות, כך שגם אם קצב החפיפה האורך גדל ל-85%, לא מתרחשת דליפת צילום.
קווי הרגל של בניינים רבי קומות ברורים מאוד ובעצם ישרים, מה שגם מבטיח שנוכל לקבל טביעות רגל מדויקות יותר על הדגם בהמשך.

4. בדיקת דיוק

  • אנו משתמשים ב-total station כדי לאסוף את נתוני המיקום של נקודות הבידוק ולאחר מכן לייבא את קובץ ה-DAT ל-CAD. לאחר מכן השווה ישירות את נתוני מיקום הנקודות במודל כדי לראות את ההבדלים ביניהם.
  • אנו משתמשים ב-total station כדי לאסוף את נתוני המיקום של נקודות הבידוק ולאחר מכן לייבא את קובץ ה-DAT ל-CAD. לאחר מכן השווה ישירות את נתוני מיקום הנקודות במודל כדי לראות את ההבדלים ביניהם.

5. מסקנה

בבדיקה זו, הקושי הוא שהירידה הגבוהה והנמוכה של הסצנה, הצפיפות הגבוהה של הבית והקומה המורכבת. גורמים אלו יובילו לעלייה בקושי הטיסה, לסיכון גבוה יותר ולמודל תלת מימדי גרוע יותר, מה שיוביל לירידה ברמת הדיוק בסקר הקדסטרלי.

מכיוון שאורך המוקד RIY-DG4pros ארוך יותר ממצלמות אלכסוניות נפוצות, הוא מבטיח שהמל"ט שלנו יכול לטוס בגובה בטוח מספיק, ושרזולוציית התמונה של האובייקטים הקרקעיים היא בטווח של 2 ס"מ. יחד עם זאת, עדשת המסגרת המלאה יכולה לעזור לנו לתפוס יותר זוויות של הבתים בעת טיסה באזורי בנייה בצפיפות גבוהה, ובכך לשפר את איכות המודל התלת מימד. בהנחה שכל התקני החומרה מובטחים, אנו גם משפרים את חפיפת הטיסה ואת צפיפות ההפצה של נקודות הבקרה כדי להבטיח את הדיוק של מודל התלת-ממד.

צילום אלכסוני לאזורים רבי הקומות של סקר קדסטרלי, פעם בגלל מגבלות הציוד וחוסר הניסיון, ניתן למדוד רק בשיטות מסורתיות. אבל ההשפעה של בניינים רבי קומות על אות RTK גורמת גם לקושי ולדיוק הירוד של המדידה. אם נוכל להשתמש במל"ט כדי לאסוף נתונים, ניתן לבטל לחלוטין את ההשפעה של אותות לוויין, ולשפר מאוד את הדיוק הכולל של המדידה. אז להצלחת המבחן הזה יש משמעות גדולה עבורנו.

בדיקה זו מוכיחה ש-RIY-DG4pros אכן יכולים לשלוט ב-RMS לטווח קטן של ערכים, יש לו דיוק מידול תלת מימדי טוב, וניתן להשתמש בהם בפרויקטי מדידה מדויקים של בניינים גבוהים.