תמונות באיכות גבוהה, עוצמתיות ואמינות עבור דוגמנות תלת מימד
מצלמת מיפוי בעלת עדשה אחת מקצועית וברמת דיוק גבוהה
מדידות קרקע, קרטוגרפיה, טופוגרפיה, מדידות קדסטרל, DEM/DOM/DSM/DLG
GIS,תכנון ערים,ניהול עיר דיגיטלי,רישום מקרקעין
חישוב עבודות עפר, מדידת נפח, ניטור בטיחות
נקודה נוף תלת מימדית, עיירה אופיינית, הדמיית מידע תלת מימדית
שחזור לאחר רעידת אדמה, בלש ושחזור של אזור הפיצוץ, אזור אסון...
בחרו מצלמה מתאימה ומקצועית לרחפנים שלכם
מבוא:
ה-DG4M/DG6M היא מצלמה חסכונית עם פיקסל גבוה, מצלמה אלכסונית מלאה שפותחה על ידי RainpooTech על בסיס סדרת ה-Pro היוקרתית. זה מתאים ל-UAS מיינסטרים עם כנף רוטור/כנף קבועה בשוק ויכול לשפר מאוד את יעילות רכישת הנתונים. המצלמה משתמשת במודול אופטי אוניברסלי בוגר עם הפיקסל הגבוה ביותר בשוק כיום, עד 305 מיליון, בשילוב עם עדשת אורך מוקד של 40/56 מ"מ ו-CMOS מלא, מה שיכול לשפר את היעילות של רכישת נתונים. המצלמה מצוידת גם בתוכנת עיבוד נתונים מתקדמת Sky-Scanner, שיכולה לשתף פעולה עם חומרה כדי לשפר את חווית תפעול הפרויקט של הלקוח.
משקל המצלמה | ≤1450 גרם |
ממדים | 175*165*115 מ"מ |
אורך מוקד המצלמה | אורטו 40 מ"מ/ הטיה 56 מ"מ |
גודל חיישן | 35.7×23.8 מ"מ |
סך הכל פיקסלים | 300MP |
נפח אחסון | 640G*2 |
מצב הורדת נתונים: | הורדה מהירה של אחסון חיצוני |
סנכרון מצלמה | 5ms |
מצב שליטה | בקרת Bluetooth/בקרת טיסה ידנית |
שליטה במצב טריגר | טריגר איזומטרי/איזומטרי |
תוכנת התאמה | Sky-scanner (גרסה מתקדמת) |
- השתמש במודל תלת מימד כדי לבצע סקר קדסטרלי עבור אזורים רבי קומות
לאחר מספר שנים של פיתוח, כעת בסין, נעשה שימוש נרחב בצילום אלכסוני בפרויקטים של סקר קדאסטרלי כפרי. עם זאת, בשל הגבלת התנאים הטכניים של הציוד, צילום אלכסוני עדיין חלש למדידה קדסטרלית של סצנות בצניחה גדולה, בעיקר בגלל שאורך המוקד ופורמט התמונה של עדשת המצלמה האלכסונית אינם עומדים בסטנדרט. לאחר שנים רבות של ניסיון בפרויקט, מצאנו שדיוק המפה צריך להיות בטווח של 5 ס"מ, ואז ה-GSD חייב להיות בטווח של 2 ס"מ, ומודל התלת מימד חייב להיות טוב מאוד, הקצוות של הבניין חייבים להיות ישרים וברורים.
בדרך כלל, אורך המוקד של המצלמה המשמש לפרויקטים של מדידה קדסטרלית כפרית הוא 25 מ"מ באנכי ובאלכסון של 35 מ"מ. על מנת להגיע לדיוק של 1:500, ה-GSD חייב להיות בטווח של 2 ס"מ. וכדי להבטיח שגובה הטיסה של מל"טים הוא בדרך כלל בין 70-100 מ'. לפי גובה טיסה זה, אין דרך להשלים את איסוף הנתונים של הבניינים בגובה 100 מטר מעל. גם אם בכל זאת תבצע טיסה, זה לא יכול להבטיח את חפיפת הגגות, וכתוצאה מכך לאיכות ירודה של הדגם ובגלל שגובה הקרב נמוך מדי, הוא מסוכן ביותר למל"ט.
על מנת לפתור בעיה זו, ביצענו במאי 2019 את מבחן אימות הדיוק של צילום אלכסוני עבור בניינים רבי קומות עירוניים. מטרת בדיקה זו היא לוודא האם דיוק המיפוי הסופי של מודל התלת מימד שנבנה על ידי מצלמת אלכסון RIY-DG4pros יכול לעמוד בדרישה של 5 ס"מ RMSE.
במבחן זה, אנו בוחרים ב-DJI M600PRO, המצויד במצלמת ה-Rainpoo RIY-DG4pros אלכסונית בעלת חמש עדשות.
כמענה לבעיות הנ"ל, וכדי להגביר את הקושי, בחרנו במיוחד שני תאים בגובה בנייה ממוצע של 100 מטר לבדיקה.
נקודות הבקרה מוגדרות מראש לפי מפת GOOGLE, והסביבה הסובבת צריכה להיות פתוחה וללא הפרעות ככל האפשר. המרחק בין הנקודות הוא בטווח של 150-200M.
נקודת הבקרה היא 80*80 ריבוע, מחולקת לאדום וצהוב לפי האלכסון, על מנת להבטיח שניתן לזהות בבירור את מרכז הנקודה כאשר ההשתקפות חזקה מדי או שהתאורה אינה מספקת, כדי לשפר את הדיוק.
על מנת להבטיח את בטיחות הפעולה, שמרנו לגובה בטוח של 60 מטר, והמל"ט טס ל-160 מטר. על מנת להבטיח את חפיפת הגג, הגדלנו גם את שיעור החפיפה. קצב החפיפה האורכי הוא 85% ושיעור החפיפה הרוחבית הוא 80%, והמל"ט טס במהירות של 9.8 מטר לשנייה.
השתמש בתוכנת "Sky-Scanner" (שפותחה על ידי Rainpoo) כדי להוריד ולעבד מראש את התמונות המקוריות, ולאחר מכן לייבא אותן לתוכנת המודלים התלת-ממדיים ContextCapture באמצעות מפתח אחד.
בשעה: 15 שעות.
דוגמנות תלת מימדית
זמן: 23 שעות.
מתרשים רשת העיוות, ניתן לראות שעיוות העדשה של RIY-DG4pros קטן ביותר, וההיקף תואם כמעט לחלוטין עם הריבוע הסטנדרטי;
הודות לטכנולוגיה האופטית של Rainpoo, אנו יכולים לשלוט בערך ה-RMS בטווח של 0.55, שהוא פרמטר חשוב לדיוק של מודל התלת מימד.
ניתן לראות שהמרחק בין הנקודה העיקרית של העדשה האנכית המרכזית לנקודה המרכזית של העדשות האלכסוניות הם: 1.63 ס"מ, 4.02 ס"מ, 4.68 ס"מ, 7.99 ס"מ, פחות הפרש המיקום בפועל, ערכי השגיאה הם: - 4.37 ס"מ, -1.98 ס"מ, -1.32 ס"מ, 1.99 ס"מ, הפרש המיקום המרבי הוא 4.37 ס"מ, ניתן לשלוט בסינכרון המצלמה תוך 5ms;
ה-RMS של נקודות הבקרה החזויות והממשיות נע בין 0.12 ל-0.47 פיקסלים.
אנו יכולים לראות שבגלל שה-RIY-DG4pros משתמש בעדשות באורך מוקד ארוך, הבית בתחתית דגם התלת מימד ברור מאוד לראות. מרווח זמן החשיפה המינימלי של המצלמה יכול להגיע ל-0.6 שניות, כך שגם אם קצב החפיפה האורך גדל ל-85%, לא מתרחשת דליפת צילום. קווי הרגל של בניינים רבי קומות ברורים מאוד ובעצם ישרים, מה שגם מבטיח שנוכל לקבל טביעות רגל מדויקות יותר על הדגם בהמשך.
בבדיקה זו, הקושי הוא שהירידה הגבוהה והנמוכה של הסצנה, הצפיפות הגבוהה של הבית והקומה המורכבת. גורמים אלו יובילו לעלייה בקושי הטיסה, לסיכון גבוה יותר ולמודל תלת מימדי גרוע יותר, מה שיוביל לירידה ברמת הדיוק בסקר הקדסטרלי.
מכיוון שאורך המוקד RIY-DG4pros ארוך יותר ממצלמות אלכסוניות נפוצות, הוא מבטיח שהמל"ט שלנו יכול לטוס בגובה בטוח מספיק, ושרזולוציית התמונה של האובייקטים הקרקעיים היא בטווח של 2 ס"מ. יחד עם זאת, עדשת המסגרת המלאה יכולה לעזור לנו לתפוס יותר זוויות של הבתים בעת טיסה באזורי בנייה בצפיפות גבוהה, ובכך לשפר את איכות המודל התלת מימד. בהנחה שכל התקני החומרה מובטחים, אנו גם משפרים את חפיפת הטיסה ואת צפיפות ההפצה של נקודות הבקרה כדי להבטיח את הדיוק של מודל התלת-ממד.
צילום אלכסוני לאזורים רבי הקומות של סקר קדסטרלי, פעם בגלל מגבלות הציוד וחוסר הניסיון, ניתן למדוד רק בשיטות מסורתיות. אבל ההשפעה של בניינים רבי קומות על אות RTK גורמת גם לקושי ולדיוק הירוד של המדידה. אם נוכל להשתמש במל"ט כדי לאסוף נתונים, ניתן לבטל לחלוטין את ההשפעה של אותות לוויין, ולשפר מאוד את הדיוק הכולל של המדידה. אז להצלחת המבחן הזה יש משמעות גדולה עבורנו.
בדיקה זו מוכיחה ש-RIY-DG4pros אכן יכולים לשלוט ב-RMS לטווח קטן של ערכים, יש לו דיוק מידול תלת מימדי טוב, וניתן להשתמש בהם בפרויקטי מדידה מדויקים של בניינים גבוהים.
הפורמט של תמונות גולמיות הוא .jpg.
בדרך כלל לאחר הטיסה, ראשית עלינו להוריד אותם מהמצלמה, אשר זקוקה לתוכנה שתכננו "Sky-Scanner". בעזרת תוכנה זו, אנו יכולים להוריד נתונים על ידי מפתח אחד, ולהפיק אוטומטית גם קבצי בלוק ContextCapture.
צור איתנו קשר כדי לדעת יותר על תמונות גולמיות >ניתן להתקין את RIY-DG4 PROS הן על רחפנים מרובי רוטורים והן על כנפיים קבועות לצורך רכישת נתוני צילום אלכסוני. ובגלל יחידת הבקרה, יחידת העברת הנתונים ותתי מערכות אחרות הן מודולריות, כך שקל להתקין ולהחליף אותה. אנחנו עובדים עם חברות רחפנים רבות ברחבי העולם, גם עם כנפיים קבועות וגם מרובי רוטורים וגם VTOL ומסוקים, מסתבר שכולן מותאמות היטב.
צור איתנו קשר כדי לדעת יותר על תמונות גולמיות >כולנו יודעים שבמהלך טיסת הרחפן, יינתן אות טריגר לחמש העדשות של המצלמה האוביקטית. בתיאוריה, חמש העדשות צריכות להיחשף באופן סינכרוני, ואז נתוני קופה ייקלטו בו זמנית.
אבל לאחר אימות ממשי, הגענו למסקנה: ככל שמידע המרקם של הסצנה מורכב יותר, כך כמות הנתונים שהעדשה יכולה לפתור, לדחוס ולאחסן גדולה יותר, ולוקח יותר זמן להשלמת ההקלטה.
אם המרווח בין אותות ההדק קצר מהזמן הדרוש לעדשה להשלמת ההקלטה, המצלמה לא תוכל לבצע את החשיפה, מה שיגרום ל"תמונה חסרה".
אגב,ה סנכרון חשוב מאוד גם לאות PPK.
צור איתנו קשר כדי לדעת יותר על תמונות גולמיות >
DJI M600Pro + DG4יתרונות |
||||||
GSD(ס"מ) |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
גובה טיסה (מ ) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
מהירות טיסה (m/s) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
אזור עבודת טיסה בודדת (km2) |
0.26 |
0.38 |
0.53 |
0.8 |
0.96 |
1.26 |
מספר תמונת טיסה בודדת |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
מספר טיסות ביום אחד |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
שטח עבודה כולל יום אחד(קמ"ר) |
3.12 |
4.56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12 |
※טבלת פרמטרים מחושבת לפי שיעור החפיפה האורך של 80% ושיעור החפיפה הרוחבית של 70% (אנו ממליצים)
מזל"ט בעל כנף קבועה + DG4יתרונות |
|||||
GSD(ס"מ) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
גובה טיסה (מ ) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
מהירות טיסה (m/s) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
אזור עבודת טיסה בודדת (km2) |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
מספר תמונת טיסה בודדת |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
מספר טיסות ביום אחד |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
שטח עבודה כולל יום אחד(קמ"ר) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
※טבלת פרמטרים מחושבת לפי שיעור החפיפה האורך של 80% ושיעור החפיפה הרוחבית של 70% (אנו ממליצים)
צור איתנו קשר כדי לדעת יותר על תמונות גולמיות >אנא מסור לנו את הפרטים שלך בטופס למטה, והגברים שלנו ייצור איתך קשר תוך מספר ימי עסקים.
קומה 14, No.377 Ningbo Road, Tianfu New Area, צ'נגדו, סצ'ואן, סין.
תמיכה בחו"ל: +8619808149372