כיצד נקודות בקרה ונתוני PPK משפיעים על הדיוק היחסי של מודל תלת מימד

בשני הניסויים האלה, הצגנו ארבעה משתנים שונים כדי לאמת את הדיוק היחסי של המודל התלת-ממדי. ארבעת המשתנים השונים הם:

1: סוגי מזל"ט נושא: מזל"ט VTOL או מזל"ט מרובה רוטורים

2: GSD שונה

3: עם/בלי נקודות בקרה קרקעיות

4: עם/בלי נתוני PPK

ניסוי 1: ההשפעה של נקודות בקרה קרקעיות (GCPs) על הדיוק היחסי של מודל התלת-ממד;

מצב 1

מזל"ט נושא	מצלמה אלכסונית	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 ס"מ	כן

טבלת תוצאות 1:

מספר אובייקטים	אורך מדידה (L0)	אורך מודל תלת מימדי (L1) ללא GCP	אורך מודל תלת מימד (L2) עם GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0.01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0.02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0.01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0308m

מצב 2

מזל"ט נושא	מצלמה אלכסונית	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 ס"מ	לא

טבלת תוצאות 2:

מספר אובייקטים	אורך מדידה (L0)	אורך מודל תלת מימדי (L1) ללא GCP	אורך מודל תלת מימד (L2) עם GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.18	0.030	0.030
	8.706	8.69	8.68	0.016	0.026
	10.961	10.89	10.91	0.071	0.051
2	7.010	6.88	6.92	0.130	0.090
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.032
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.020
5	10.718	10.65	10.66	0.068	0.058
6	13.787	13.72	13.77	0.067	0.017
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.47	0.086	0.056
	13.797	13.83	13.83	-0.033	-0.033
9	10.374	10.35	10.34	0.024	0.034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0.125	0.085
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.35	0.034	0.044
13	12.940	12.95	12.92	-0.010	0.020
14	7.190	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.011
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.72	0.002	0.022
17	6.022	6.03	6.00	-0.008	0.022
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.09	0.030	0.030
	14.411	14.40	14.41	0.011	0.001
20	6.077	6.06	6.03	0.017	0.047
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: Ds1=0.0397m，Ds2=0.0328m

מצב 3

מזל"ט נושא	מצלמה אלכסונית	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5 ס"מ	כן

טבלת תוצאות 3:

מספר אובייקטים	אורך מדידה (L0)	אורך מודל תלת מימדי (L1) ללא GCP	אורך מודל תלת מימד (L2) עם GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0.01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.38	13.35	-0.01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0.03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0.01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
RMSE: Ds1=0.0328m，Ds2=0.0249m

מצב 4

מזל"ט נושא	מצלמה אלכסונית	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5 ס"מ	לא

טבלת תוצאות 4:

מספר אובייקטים	אורך מדידה (L0)	אורך מודל תלת מימדי (L1) ללא GCP	אורך מודל תלת מימד (L2) עם GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.010	0
	8.706	8.65	8.68	0.056	0.026
	10.961	10.90	10.87	0.061	0.091
2	7.010	6.86	6.88	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.37	10.38	0.040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0.038	-0.002
6	13.787	13.71	13.79	0.077	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.49	7.53	0.036	-0.004
	13.797	13.77	13.78	0.027	0.017
9	10.374	10.35	10.37	0.024	0.004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	-0.001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0.035	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0.014	0.004
13	12.940	12.91	12.9	0.030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0.010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0.009	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.70	3.7	0.042	0.042
17	6.022	5.99	5.98	0.032	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0.041	0.031
20	6.077	6.04	6.04	0.037	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: Ds1=0.0356m，Ds2=0.0259m

מצב 5

מזל"ט נושא	מצלמה אלכסונית	GSD	PPK
DJI M600 Pro רב רוטור	DG4pros	1.5 ס"מ	לא

טבלת תוצאות 5:

מספר אובייקטים	אורך מדידה (L0)	אורך מודל תלת מימדי (L1) ללא GCP	אורך מודל תלת מימד (L2) עם GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	7.49	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0256m

מסקנות

המשתנים של ניסוי 1 הם:

1: עם/בלי נתוני PPK.

2: סוגי מזל"ט נושאת: מזל"ט VTOL או מזל"ט מרובה רוטורים

3: GSD שונה: 1.5 ס"מ או 2 ס"מ

לאחר ניתוח של חמש קבוצות הנתונים הניסויים, נוכל להסיק את המסקנות הבאות:

כאשר המצלמה האלכסונית היא DG4Pros:

(1) עם/בלי נקודת בקרה קרקעית (GCP) מעורבת בטריאנגולציה של AT, בין אם זה VTOL או מזל"ט מרובה רוטורים, בין אם ה-GSD הוא 2 ס"מ או 1.5 ס"מ, דגם התלת מימד שנבנה על ידי מצלמה אלכסונית DG4Pros יכול לעמוד ב דרישות של שגיאת דיוק יחסית Ds≤10cm.

(2) כאשר עם/בלי GCPs הוא המשתנה הבודד, הדיוק היחסי של מודל התלת-ממד עם GCPs טוב יותר מזה ללא GCP.

(3) כאשר ה-GSD הוא המשתנה הבודד, הדיוק היחסי של מודל התלת-ממד ש-GSD 1.5 ס"מ הוא טוב יותר מה-GSD של 2 ס"מ.

(4) כאשר המל"ט הנשא הוא המשתנה הבודד, הדיוק היחסי של מודל התלת מימד לפיו שימוש בריבוי רוטור טוב יותר מזה שמשתמש ב-VTOL כרחפן נושא.

ניסוי 2: ללא GCPs, ההשפעה של נתוני PPK על הדיוק היחסי של מודל התלת-ממד

מצב 1

מזל"ט נושא	מצלמה אלכסונית	GSD	GCPs
CW10 VTOL	DG4pros	2 ס"מ	לא

טבלת תוצאות 1:

מספר אובייקטים	אורך מדידה (L0)	אורך דגם תלת מימד (L1) ללא PPK	אורך דגם תלת מימד (L2) עם PPK	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.01
	8.706	8.69	8.71	0.016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0.071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0.068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0.067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0.006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0.086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0.033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0.125	0.07
	8.600	8.58	8.60	0.020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0.034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0.010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.01
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0.065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0.002	-0.01
17	6.022	6.03	5.97	-0.008	0.05
18	3.937	3.91	3.93	0.027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0.030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0.011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.05
RMSE Ds1=0.0397m，Ds2=0.0342m

קודם:כיצד סטייה ועיוות כרומטיים משפיעים על האימא

הַבָּא:כיצד אורך המוקד משפיע על תוצאות דוגמנות תלת מימד

לַחֲזוֹר

מצלמות אלכסוניות RIY

מצלמות RIE עם עדשה אחת

אביזרים

מקצועי

עדיף מאשר קל יותר

לחסוך זמן

למד את הפעולה תוך 10 דקות

איכות תמונה גבוהה ודיוק

חשיפת סנכרון

חזק ובטוח

ניתן לשלב עם סוגים רבים של רחפנים

סקר/GIS

עיר חכמה

בנייה/כרייה

תיירות/הגנה על מבנים עתיקים

משטרה צבאית

מאמר

ניסוי 1: ההשפעה של נקודות בקרה קרקעיות (GCPs) על הדיוק היחסי של מודל התלת-ממד;

מצב 1

טבלת תוצאות 1:

מצב 2

טבלת תוצאות 2:

מצב 3

טבלת תוצאות 3:

מצב 4

טבלת תוצאות 4:

מצב 5

טבלת תוצאות 5:

מסקנות

ניסוי 2: ללא GCPs, ההשפעה של נתוני PPK על הדיוק היחסי של מודל התלת-ממד

מצב 1

טבלת תוצאות 1:

מוצרים+

יישומים+

מאמר+

עלינו+

צור קשר