כיצד סוגי מזל"טים מסוג GSD וספק משפיעים על הדיוק היחסי של מודל תלת מימד

במאמר האחרון כיצד נקודות בקרה קרקעיות ונתוני PPK משפיעים על הדיוק היחסי של מודל תלת מימד, הזכרנו שבנוסף לנתוני GCP ונתוני PPK, ל-GSD ולרחפן הספק יש גם מידה מסוימת של השפעות על הדיוק היחסי של התלת-ממד. דגם. אז אנחנו עושים בדיקה נוספת כדי לאמת את זה.

ניסוי 1: השפעת GSD על הדיוק היחסי של מודל התלת-ממד;

מצב 1

מזל"ט נושא	מצלמה אלכסונית	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	לא	לא

טבלת תוצאות 1:

מספר אובייקטים	אורך מדידה (L0)	אורך דגם תלת מימד (L1) GSD=2 ס"מ	אורך דגם תלת מימד (L2) GSD=1.5 ס"מ	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.010
	8.706	8.69	8.65	0.016	0.056
	10.961	10.89	10.90	0.071	0.061
2	7.010	6.88	6.86	0.130	0.150
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.38	10.37	0.030	0.040
5	10.718	10.65	10.68	0.068	0.038
6	13.787	13.72	13.71	0.067	0.077
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.49	0.086	0.036
	13.797	13.83	13.77	-0.033	0.027
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0.019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675	14.55	14.64	0.125	0.035
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.38	0.034	0.014
13	12.940	12.95	12.91	-0.010	0.030
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.010
15	13.371	13.36	13.38	0.011	-0.009
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.70	0.002	0.042
17	6.022	6.03	5.99	-0.008	0.032
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.12	0.030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0.011	0.041
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.037
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: DS1=0.0397m, DS2=0.0356m

מצב 2

מזל"ט נושא	מצלמה אלכסונית	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	כן	לא

טבלת תוצאות 2:

מספר אובייקטים	אורך מדידה (L0)	אורך דגם תלת מימד (L1) GSD=2 ס"מ	אורך דגם תלת מימד (L2) GSD=1.5 ס"מ	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.21	0.030	0
	8.706	8.68	8.68	0.026	0.026
	10.961	10.91	10.87	0.051	0.091
2	7.010	6.92	6.88	0.090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0.032	0.062
4	10.410	10.39	10.38	0.020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0.058	-0.002
6	13.787	13.77	13.79	0.017	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.47	7.53	0.056	-0.004
	13.797	13.83	13.78	-0.033	0.017
9	10.374	10.34	10.37	0.034	0.004
10	2.109	2.03	2.11	0.079	-0.001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0.001
11	14.675	14.59	14.67	0.085	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0.044	0.004
13	12.940	12.92	12.9	0.020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371	13.36	13.37	0.011	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.72	3.7	0.022	0.042
17	6.022	6.00	5.98	0.022	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.09	8.07	0.030	0.05
	14.411	14.41	14.38	0.001	0.031
20	6.077	6.03	6.04	0.047	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: DS1=0.0328m，DS2=0.0259m

מצב 3

מזל"ט נושא	מצלמה אלכסונית	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	לא	כן

טבלת תוצאות 3:

מספר אובייקטים	אורך מדידה (L0)	אורך דגם תלת מימד (L1) GSD=2 ס"מ	אורך דגם תלת מימד (L2) GSD=1.5 ס"מ	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	0.07
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0.05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675	14.61	14.65	0.07	0.03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0.01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0.01
	6.435	6.40	6.46	0.03	-0.03
16	3.742	3.75	3.75	-0.01	-0.01
17	6.022	5.97	5.97	0.05	0.05
18	3.937	3.93	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	8.08	0.02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	6.04	6.05	0.04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: DS1=0.0342m，DS2=0.0328m

מצב 4

מזל"ט נושא	מצלמה אלכסונית	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	כן	כן

טבלת תוצאות 4:

מספר אובייקטים	אורך מדידה (L0)	אורך דגם תלת מימד (L1) GSD=2 ס"מ	אורך דגם תלת מימד (L2) GSD=1.5 ס"מ	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0.07
2	7.01	6.98	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0.01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0.07
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	5.98	5.98	0.04	0.04
18	3.937	3.89	3.89	0.05	0.05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	6.03	6.03	0.05	0.05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0.06
RMSE: DS1=0.0308m, DS2=0.0249m

מסקנות

המשתנים של ניסוי 1 הם:

1: עם/בלי נתוני PPK.

2: עם/בלי GCPs.

3: GSD שונה: 1.5 ס"מ או 2 ס"מ

לאחר ניתוח של ארבע קבוצות הנתונים הניסויים, נוכל להסיק את המסקנות הבאות:

כאשר המצלמה האלכסונית היא DG4Pros:

(1) עם/בלי נקודת בקרה קרקעית (GCP) ונתוני PPK המעורבים בטריאנגולציה של AT, בין אם זה VTOL או מזל"ט מרובה רוטורים, בין אם ה-GSD הוא 2 ס"מ או 1.5 ס"מ, דגם התלת מימד שנבנה על ידי מצלמה אלכסונית DG4Pros יכול לעמוד בדרישות של שגיאת דיוק יחסי Ds≤10 ס"מ (למעשה ≤5 ס"מ).

(2) כאשר ה-GSD הוא המשתנה הבודד, הדיוק היחסי של מודל התלת-ממד עם GSD=1.5 ס"מ טוב יותר מזה של GSD=2 ס"מ.

ניסוי 2: השפעת סוגי מזל"טים נושאים על הדיוק היחסי של מודל התלת מימד

מצב 1

מצלמה אלכסונית	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	לא	לא	1.5 ס"מ

טבלת תוצאות 1:

מספר אובייקטים	אורך מדידה (L0)	אורך דגם תלת מימד (L1) CW10	אורך דגם תלת מימד (L2) M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.20	7.19	0.010	0.02
	8.706	8.65	8.70	0.056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0.061	0.05
2	7.01	6.86	6.98	0.150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0.040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0.038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0.077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.12	12.12	0.027	0.03
8	7.526	7.49	7.50	0.036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0.027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0.024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0.019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0.035	0.03
	8.6	8.57	8.57	0.030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0.014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0.030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0.010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0.009	0.02
	6.435	6.43	6.41	0.005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0.042	0.04
17	6.022	5.99	5.99	0.032	0.03
18	3.937	3.94	3.89	-0.003	0.05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0.041	0.05
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.05
RMSE: DS1=0.0356m, DS2=0.342m

מצב 2

מצלמה אלכסונית	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	כן	לא	1.5 ס"מ

טבלת תוצאות 2:

מספר אובייקטים	אורך מדידה (L0)	אורך דגם תלת מימד (L1) CW10	אורך דגם תלת מימד (L2) M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0.026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0.091	0.05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0.062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0.002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	-0.003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.53	7.49	-0.004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0.017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0.004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0.001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0.001	0.07
11	14.675	14.67	14.66	0.005	0.02
	8.6	8.58	8.57	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0.004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0.001	0.01
	6.435	6.42	6.42	0.015	0.01
16	3.742	3.7	3.71	0.042	0.03
17	6.022	5.98	6.00	0.042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0.027	0.03
19	8.12	8.07	8.10	0.05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0.031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.046	0.03
RMSE: DS1=0.0259m, DS2=0.256m

מסקנות

המשתנים של ניסוי 2 הם:

1: עם/בלי GCPs.

2:Different Carrier מזל"ט: מזל"ט VTOL או מזל"ט מרובה רוטורים

לאחר ניתוח של שתי קבוצות הנתונים הניסויים, נוכל להסיק את המסקנות הבאות:

כאשר המצלמה האלכסונית היא DG4Pros:

(1) עם/בלי נקודת בקרה קרקעית (GCP) בין אם זה VTOL או מזל"ט מרובה רוטורים, דגם התלת מימד שנבנה על ידי מצלמה אלכסונית DG4Pros יכול לעמוד בדרישות של שגיאת דיוק יחסית Ds≤10 ס"מ (למעשה ≤5 ס"מ).

(2) כאשר סוגי הרחפנים המובילים הם המשתנה הבודד, הדיוק היחסי של מודל התלת מימד עם ריבוי רוטור טוב יותר מזה של VTOL, אך ההבדל אינו גדול במיוחד.

קודם:כיצד אורך המוקד משפיע על תוצאות דוגמנות תלת מימד

הַבָּא:חשיפת סנכרון

לַחֲזוֹר

מצלמות אלכסוניות RIY

מצלמות RIE עם עדשה אחת

אביזרים

מקצועי

עדיף מאשר קל יותר

לחסוך זמן

למד את הפעולה תוך 10 דקות

איכות תמונה גבוהה ודיוק

חשיפת סנכרון

חזק ובטוח

ניתן לשלב עם סוגים רבים של רחפנים

סקר/GIS

עיר חכמה

בנייה/כרייה

תיירות/הגנה על מבנים עתיקים

משטרה צבאית

מאמר

ניסוי 1: השפעת GSD על הדיוק היחסי של מודל התלת-ממד;

מצב 1

טבלת תוצאות 1:

מצב 2

טבלת תוצאות 2:

מצב 3

טבלת תוצאות 3:

מצב 4

טבלת תוצאות 4:

מסקנות

ניסוי 2: השפעת סוגי מזל"טים נושאים על הדיוק היחסי של מודל התלת מימד

מצב 1

טבלת תוצאות 1:

מצב 2

טבלת תוצאות 2:

מסקנות

מוצרים+

יישומים+

מאמר+

עלינו+

צור קשר